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  数字孪生变电站是数字孪生电网最基础、最重要的组成部分，通过构造与实体变电站对应的数字变电站，推进变电运检和管控智能化、数字化，奠定电网数字化转型基石。数字孪生变电站能够深入挖掘电网数据资产价值，实现智能运维、精准作业和远程协作等，实现“数”与“智”的融合，通过推动数字电网建设，使新型电力系统更好地服务于“双碳”目标。

  北京智汇云舟科技有限公司成立于2012年，专注于创新性的“视频孪生（实时实景数字孪生）”研发技术与应用。目前，智汇云舟依托自研“孪舟”数字孪生专属引擎，推出了“披萨”低代码PaaS视频孪生开发平台、“速融咖啡”视频孪生一体机及视频孪生行业解决方案等多个产品线。

  凭借领先的技术基础，智汇云舟持续助力电力数字化转型，以及推动产业协作的数字化升级。公司先后参与了许多重点项目建设，应用领域涉及智慧城市、智慧园区、数字乡村、工业制造、轨道交通、雪亮工程（平安城市）、司法监管、应急指挥、学校、医院、水利、电力等全行业场景。

  数字孪生变电站主要使用在场景有智能巡检、远程协作、安全管控和状态评价等。这些场景的前端数据来进行关联分析，通过视频进行可视化展示，实现数字孪生与现场不同场景的实时融合。包括电力设备正常运行状态在线监视、电力设备故障预警等智能巡检场景，协助现场人员进行设备运维、设备检修和设备故障处理等远程协作场景。针对关键、重要电力设备进行检修、故障排查等状态检修场景，对电力设备健康状态、运行环境等进行安全监测等安全管控场景的广泛应用。

  智能巡检实现对变电设备运作时的状态的自动巡视、远程虚拟巡视和机器人巡视辅助等。自动巡视对设备状态自动识别，异常进行提前预警等场景；远程巡视是工作人员通过终端在变电站孪生体上完成巡视工作。远程协作是现场人员在设备运维、设备检修和设备故障处理等操作场景通过技术沟通现场与远端，实现数字孪生双向智能协作。智能安全管控应用技术和三维可视化展示，在数字孪生模型中模拟安装安全作业围栏，并与现场安全作业围栏位置进行匹配，对不安全行为及时通过远程进行预警， 保障现场作业安全。状态评价能够利用专家知识、人工智能分析等核心技术，对传感器采集的动态数据以及历史数据进行研判分析，实时诊断设备的健康状态以及异常发展趋势。

  变电站智慧化建设，使变电站有人值守过渡到无人值班，带来生产模式和管理模式的巨大变化。数字孪生技术应用于电力生产，特别是作为电网重要节点的变电站构建数字孪生变电站，随着数字孪生技术研究深入和应用场景不断拓展，将会带来电力生产管理模式的新一轮革命性变化。

  目前，数字孪生变电站无论是建成站还是新建站，都处于零星的探索试点应用阶段，数字孪生技术缺乏成熟的工具，应用场景还需进一步拓展，相应技术规范和建设标准尚未 建立。变电站三维测绘建模或图样参数化建模工具相对比较成熟，但存在建成站或新建站不同的建模方式。建成站的三维测绘建模需要对设备部件进行层次化分解标注，建立对应连接关系，需要根据BIM模型开展人工智能手段自主学习和分解标注的研究工作。变电站孪生数据的获取，目前主要由变电站自动化系统、辅助集中监控系统和统一视频等现有系统数据，以及变压器油色谱、局部放电等在线监测系统，不能全方位多维度反映设备正常运行状态，仅有少数变电站的传感设备可支撑数字孪生的无人巡视和智能自主运维。部分地区正在开展变电站电力物联化试点改造，增加各种电量 和非电量传感器，使变电站内设备全过程全方面可测、可观、可知。受制于传感器技术和成本所限，要实现变电站深度数字孪生还要假以时日。

  智能巡检、远程协作、状态检修和安全管控是数字孪生变电站基本应用场景，关注电网自身的安全生产，作为电网数字化基础更重要目标是价值创造，通过资产智能管理、设备全生命周期管理等应用拓展发掘变电站价值。当前，怎样运行好实体变电站和数字孪生变电站，发挥数字孪生技术优势，推动变电站运检及管理模式转变，一定要通过不断拓展变电站数字孪生体的应用场景来实现。

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