3月28日，国网唐山供电公司运维人员率先在冀北地区使用四足智能巡检机器人对保护室设备做巡检。周宇翔摄

  “哒哒哒哒哒……”3月28日上午，在国网唐山供电公司220千伏君瑞变电站设备间内，不时传出机械走动的声音。一只形似小狗的机器人正迈着灵活的小腿在设备间内走走停停，查看站内设备正常运行状态，实时回传巡视报告，这是变电站智能巡检“机器狗”在冀北地区的首次应用。

  智能巡检“机器狗”不仅能跑会跳，还拥有“好视力”和“高智商”，功能十分强大。它的“双眼”是红外测温仪和高清摄像机，“耳朵”是导航激光雷达，“鼻子”是气体监测仪，“嘴巴”是避障传感器和对讲器，“大脑”是智能巡视系统。它能开展带电检测、红外测温等多项工作，任务完成后还会自己“跑回家”充电。

  智能巡检机器狗的“大脑”是根据变电站真实业务场景进行编程，能够分析传感器监测到的图像和数据信息，自动生成巡检报告。在巡视过程中，机器狗可对变电站设备做可见光和红外线检测，通过感知系统和视觉系统识别变电站常见的20余种设备缺陷，发现故障点会自动记录并发出警报，真正的完成变电站智能化、无人化巡检。

  与传统机器人相比，四足机器狗有着其独特的优势。它拥有强大的灵活性和适应性，可以在各种地形和环境中移动，完成行走、跑步、匍匐、过斜坡等高难度动作，还可以有效的进行上下楼梯和进出防火门、隔鼠板等自动化作业，彻底打破以往轮式机器人的行走地形限制。在此基础上，四足机器狗能轻松实现设备的多角度巡检，进行无死角检查。同时，机器狗能安装机械臂，通过机械臂的延伸，可以检测配电柜内部的设备情况，还能够最终靠搭载到机械臂顶端的摄像机对高处设备做巡检，弥补地面工作人员观测角度不足等问题，提高巡检覆盖率。另外，其灵活的关节结构能够使其在狭小的区域完成工作任务，协助巡检人员开展设备维护。尤其是在台风暴雨等恶劣天气下，即使工作人没办法第一时间抵达现场，智能机器狗仍可正常作业，全方位监控站内情况，及时隔绝故障、规避风险。

  “原先我们开展检修工作需要两组人对设备做巡视，巡视一次需要三个小时。智能巡检‘机器狗’动作很快，巡视一次只需一个小时，日常可巡检点位增加40%以上，减少80%的人工巡视工作量，检测的精准度也有所提高。”唐山供电公司二次检修中心四级职员王伟介绍。

  智能巡检“机器狗”的应用，正是国网唐山供电公司推动数字化、智能化转变发展方式与经济转型的一个缩影。该公司将积极做出响应国网公司和冀北公司的号召，不断的提高电网的信息化、自动化、智能化水平，进一步探索智能机器人在“发、输、变、配”领域的推广应用，努力打造安全高效、灵活智能的新型电力系统。（郑炜、周宇翔）

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