3月28日，國網唐山供電公司運維人員率先在冀北地區运用四足智能巡檢機器人對保護室設備進行巡檢。周宇翔攝

  “噠噠噠噠噠……”3月28日上午，在國網唐山供電公司220千伏君瑞變電站設備間內，不時傳出機械走動的聲音。一隻形似小狗的機器人正邁著靈活的小腿在設備間內走走停停，检查站內設備運行狀態，實時回傳巡視報告，這是變電站智能巡檢“機器狗”在冀北地區的初次應用。

  智能巡檢“機器狗”不僅能跑會跳，還擁有“好視力”和“高智商”，功用非常強大。它的“雙眼”是紅外測溫儀和高清攝像機，“耳朵”是導航激光雷達，“鼻子”是氣體監測儀，“嘴巴”是避障傳感器和對講器，“大腦”是智能巡視系統。它能開展帶電檢測、紅外測溫等多項作业，任務完结后還會自己“跑回家”充電。

  智能巡檢機器狗的“大腦”是根據變電站真實業務場景進行編程，能夠剖析傳感器監測到的圖像和數據信息，自動生成巡檢報告。在巡視過程中，機器狗可對變電站設備進行可見光和紅外線檢測，通過感知系統和視覺系統識別變電站常見的20余種設備缺点，發現毛病點會自動記錄並發出警報，真实實現變電站智能化、無人化巡檢。

  與傳統機器人比较，四足機器狗有著其獨特的優勢。它擁有強大的靈活性和適應性，能够在各種地势和環境中移動，完结行走、跑步、爬行、過斜坡等高難度動作，還能夠進行上下樓梯和進出防火門、隔鼠板等自動化作業，徹底打破以往輪式機器人的行走地势约束。在此基礎上，四足機器狗能够實現設備的多视点巡檢，進行無死角檢查。同時，機器狗能够安裝機械臂，通過機械臂的延伸，能够檢測配電櫃內部的設備情況，還能够通過搭載到機械臂頂端的攝像機對高處設備進行巡檢，彌補地上作业人員觀測视点缺乏等問題，进步巡檢覆蓋率。别的，其靈活的關節結構能夠使其在狹小的區域完结作业任務，協助巡檢人員開展設備維護。特別是在台風暴雨等惡劣天氣下，即便作业人員無法榜首時間抵達現場，智能機器狗仍可正常作業，全方位監控站內情況，及時隔絕毛病、規避風險。

  “原先我們開展檢修作业需求兩組人對設備進行巡視，巡視一次需求三個小時。智能巡檢‘機器狗’動作很快，巡視一次隻需一個小時，日常可巡檢點位添加40%以上，減少80%的人工巡視作业量，檢測的精准度也有所进步。”唐山供電公司二次檢修中心四級職員王偉介紹。

  智能巡檢“機器狗”的應用，正是國網唐山供電公司推動數字化、智能化轉型升級的一個縮影。該公司將積極響應國網公司和冀北公司的號召，不斷提高電網的信息化、自動化、智能化水平，進一步探究智能機器人在“發、輸、變、配”領域的推廣應用，尽力打造安全高效、靈活智能的新式電力系統。（鄭煒、周宇翔）

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